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A.V.鲍里索夫。;Mikishanina，E.A.公司。;索科洛夫。

多连杆无控轮式车辆动力学。 （英语） 1468.7003赞比亚比索

Russ.J.数学。物理学。 27，第4期，433-445（2020）.
小结：本文研究了一种非受控多连杆轮式车辆的动力学，该车辆由带有一个轮对的手推车组成，手推车通过金属框架连接在前一个连杆上，并且能够绕其锚固点旋转。考虑中的机械系统是非完整的，因为它有额外的非完整运动连接。利用拉格朗日形式运动方程的联合解，得到了描述该轮式车辆运动动力学的微分方程组，该运动方程组具有不确定因子和非完整约束方程的时间导数。研究了导杆质心位置恒定和可变的情况。在导杆质心位置不变的情况下，问题被简化为系统动能积分的水平。对由此得到的系统的稳定性进行了分析，并构造了期望函数图和相图。
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引用于三文件

MSC公司：

70E60型 机器人动力学与刚体控制
70E55型 多体系统动力学
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.V.Borisov}等人，Russ.J.数学。物理学。27，第4号，433--445（2020；Zbl 1468.7003）
全文： 内政部

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