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亚历山大·迪特·桑德雷托，朱利安;Gilles Trombettoni;大卫·丹尼

模型鉴定的区间方法：方法论和高级应用。 （英语） Zbl 1302.65125号

数学。计算。科学。 8，第3-4号，479-493（2014）.
摘要：模拟（如化学）或控制（如机器人）中的实际模型通常过于复杂，无法使用，有时也无法获得。为了在实践中处理系统，通常需要简化实际模型。这种简化经历了对系统或建模方法的一些假设。这些假设很少得到验证，但它们可能会导致一个不可接受的模型，其使用过于近似。在本文中，我们提出了一种方法，该方法可以验证所有模型的简化有效性，这些模型可以用封闭关系中涉及的实值变量表示，并且依赖于参数。我们的方法基于基于假设相关性的质量阈值验证。该方法基于区间分析，在整个模型空间的整个范围内检查假设的可接受性，并给出质量阈值和模型参数的界限。我们的方法在机器人应用程序上进行了实验验证。

MSC公司：

65G40型 区间分析的一般方法
第60页 统计学在工程和工业中的应用；控制图
93立方厘米85 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

间隔;模型简化;模型验证

软件：

IbexOpt公司;INTBIS公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Alexandre dit Sandretto}等人，数学。计算。科学。8、编号3--4、479--493（2014；Zbl 1302.65125）
全文： 内政部 哈尔

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