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时变拓扑下通信延迟多智能体网络的分布式约束优化。 (英语) Zbl 07850427号

摘要:本文研究了具有时变有向图的离散时间多智能体系统的分布式约束优化问题,提出了一种分布式投影次梯度算法。此外,我们研究了代理交互中涉及时间延迟的场景,并使用增广矩阵方法处理延迟。具体来说,我们引入虚拟节点和延迟边,将具有延迟的系统有效地转换为等效的增强系统。结果表明,对于我们所考虑的系统,通过该算法获得的代理估计收敛到相同的最优解。最后,通过仿真实例验证了该算法的有效性。

MSC公司:

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93甲16 多代理系统
93B70型 网络控制
90C25型 凸面编程
93立方厘米 延迟控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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