安德鲁·蒂尔（Andrew R.Teel）。;理查德·默里（Richard M.Murray）。;格雷戈里·沃尔什。 非完整控制系统：从转向到正弦稳定。 （英语） Zbl 0837.93062号 国际J.控制 62，第4期，849-870（1995）. 本文的主要目的是给出一类无漂移的可控非线性系统全局渐近稳定的控制律。通过引入饱和函数得到了全局结果。包括稳定汽车简单运动学模型的仿真结果。Walsh和Bushwell于1993年将所提出的控制律推广到了多输入情况。审核人：S.Sridhar（沙迦） 引用于24文件 MSC公司： 93D15号 通过反馈实现系统的稳定 70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 关键词：非完整系统;稳定，稳定;非线性;饱和函数 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.R.Teel}等人，《国际期刊控制》62，第4期，849--870（1995；Zbl 0837.93062） 全文： DOI程序 链接 参考文献： [1] BROCETT R.W.，微分几何控制理论，第181页–（1983年） [2] CARR J.，中心流形理论的应用（1981）·Zbl 0464.58001号 [3] 内政部：10.1007/BF01211563·Zbl 0760.93067号 ·doi:10.1007/BF01211563 [4] 内政部：10.1109/9.280745·Zbl 0925.93630号 ·doi:10.1109/9.280745 [5] 内政部：10.1016/0021-8693（90）90156-I·Zbl 0717.17006号 ·doi:10.1016/0021-8693（90）90156-I [6] GUCKENHEIMER J.，非线性振动、动力系统和向量场分岔（1983） [7] GURVITS，L.，1992，非完整运动规划的平均方法。IEEE机器人与自动化国际会议记录，第2541–2546页。 [8] HALE J.，常微分方程（1969）·Zbl 0186.40901号 [9] JACOBS P.，《几何算法期刊》（1990年） [10] LAFFERRIERE G.，《非完整运动规划》，第235页–（1993）·doi:10.1007/978-1-4615-3176-0_7 [11] LAUMOND，J.P.和SIMéEON，T.，1989年，带牵引的两自由度移动机器人的运动规划。IEEE控制与应用国际会议。 [12] 内政部：10.1109/70.88118·数字对象标识代码：10.1109/70.88118 [13] DOI:10.1007/BF01211485·Zbl 0825.93319号 ·doi:10.1007/BF01211485 [14] 内政部：10.1109/9.277235·Zbl 0800.93840 ·doi:10.1109/9.277235 [15] MURRAY R.M.，IFAC非线性控制系统设计研讨会（NOLCOS），第182页–（1992） [16] 内政部：10.1016/0167-6911（92）90019-O·Zbl 0744.93084号 ·doi:10.1016/0167-6911（92）90019-O [17] SAMSON，C.和AIT-ABDERRAHIM，K.，1991年，非完整轮式移动机器人的反馈稳定。智能机器人和系统国际会议记录。 [18] SONTAG，E.，1989年，关于稳定性和输入-状态稳定性的评论。《第二十八届决策和控制会议记录》，第1376–1378页。 [19] SUSSMANN，H.J.和LIU，W.，1991年，高度振荡控制的极限和通过容许轨迹近似一般路径。技术报告SYCON-91-O2，罗格斯系统和控制中心。 [20] 内政部：10.1016/0167-6911（92）90001-9·Zbl 0752.93053号 ·doi:10.1016/0167-6911（92）90001-9 [21] TILBURY，D.、LAUMON，J.P.、MURRAY，R.、SASTRY，S.和WALSH，G.，1992年，使用正弦曲线的拖车转向类车系统。IEEE机器人与自动化国际会议记录，1993-1998年。 [22] WALSH，G.和BUSHNELL，L.，1993，多输入链式控制系统的稳定性。IEEE控制和决策会议记录，第959–964页。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。