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杜胜利;朱丽君;韩洪贵;乔俊飞

具有输入饱和约束和外部干扰的协作继电追赶。 （英语） Zbl 1529.93094号

Int.J.鲁棒非线性控制 32，编号18，9939-9956（2022）.
摘要：本文研究了一类称为协作中继追踪的追踪共识问题，其中一组代理协作追踪并捕获进入监视区域的躲避代理。一组最接近逃犯的特工被命令追捕逃犯，也就是所谓的追捕者，而其他被称为监视特工的特工则留在原地。引入中继机制以考虑追赶效率、能量约束和其他因素。随着躲避者的移动，一些不在躲避者附近的追捕者离开了追捕组，而一些与躲避者更近的监视人员也加入了追捕。由于中继机制，追踪器的动力学本质上是一个脉冲系统，因此是非光滑的。本文旨在提出一种分布式控制器，即使智能体同时受到输入饱和约束和外部扰动，也能实现协同中继追击。提出了一种改进的代数Riccati方程和低增益技术，以实现跟踪一致性和（H{infty}）性能。通过仿真实例验证了理论结果。
{©2022 John Wiley&Sons有限公司}

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MSC公司：

93天50分 共识
93甲16 多代理系统
49N75号 追逃小游戏

关键词：

合作中继追踪;外部干扰;脉冲系统;输入饱和;多智能体系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Du}等人，《国际鲁棒非线性控制》32，No.18，9939--9956（2022；Zbl 1529.93094）
全文： 内政部

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