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基于脉冲观测器的时滞退化跳跃系统的接纳及其在DCM-IP设备中的应用。 (英语) Zbl 1522.93083号

摘要:本文研究了转移率完全已知或部分未知的时滞退化马尔可夫跳跃系统的基于脉冲观测器的可接纳性。与常规连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点是仅使用脉冲时刻的测量输出来估计受控系统的状态。为了使所得结果更具普适性,建立了一种新的具有分段线性脉冲辅助函数的分段可微Lyapunov-Krasovskii泛函,该泛函能够掌握脉冲瞬时信息和马尔科夫跳跃模式信息的混合特征。同时,利用奇异值分解(SVD)技术克服了退化系统内部脉冲的影响。通过基于模型依赖脉冲观测器的状态反馈控制器,以线性矩阵不等式(LMI)的形式,得到了时滞退化脉冲马尔可夫跳跃系统随机可接纳的改进充分条件。利用直流电机控制倒立摆(DCM-IP)装置和数值算例验证了本文所得结果的有效性和实用性。

MSC公司:

93C27型 脉冲控制/观测系统
93B53号 观察员
93电子03 控制理论中的随机系统(一般)
93立方厘米 延迟控制/观测系统
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全文: 内政部

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