大卫·梅恩;保罗·法鲁吉 模型预测控制的广义稳定条件。 （英语） Zbl 1342.90225号 J.优化。理论应用。 169，第3期，719-734（2016）. 摘要：本说明解决了模型预测控制的跟踪问题。当期望的平衡状态是指定集合中的任意一点时，它为线性和非线性约束模型预测控制提供了简单的程序。合成吸引区域是指定集合中每个平衡状态吸引区域的并集，因此大于使用传统模型预测控制时获得的吸引区域。 引用于5文件 MSC公司： 90立方厘米 极点和枢轴方法 关键词：模型预测控制;跟踪;平衡状态;吸引区 软件：伊波特;ICLOCS公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Mayne}和\textit{P.Falugi}，J.Optim。理论应用。169、3号、719--734（2016；Zbl 1342.90225） 全文： 内政部 OA许可证 参考文献： [1] Mayne，D.Q.，Rawlings，J.B.，Rao，C.V.，Scokaert，P.O.M.：约束模型预测控制：稳定性和最优性。Automatica 36、789-814（2000）·Zbl 0949.93003号 ·doi:10.1016/S0005-1098（99）00214-9 [2] Grüne，L.，Pannek，J.：非线性模型预测控制：理论和算法。通信与控制工程，施普林格，伦敦（2011）·Zbl 1220.93001号 ·doi:10.1007/978-0-85729-501-9 [3] Magni，L.，Nicolao，G.D.，Magnani，L，Scattolini，R.：非线性系统基于模型的稳定预测控制算法。Automatica 37，1351-1362（2001）·Zbl 0995.93033号 ·doi:10.1016/S0005-1098（01）00083-8 [4] Findeisen，R.，Chen，H.，Allgöwer，F.：设定值族的非线性模型预测控制。摘自：《美国控制会议记录》，第260-264页（2000年）·Zbl 1153.93338号 [5] 利蒙，D.，阿拉莫，T.，卡马乔，E.：扩大MPC控制器的吸引范围。Automatica 41、629-635（2005）·Zbl 1061.93045号 ·doi:10.1016/j.automatica.2004.10.011 [6] González，A.，Odloak，D.：扩大稳定MPC控制器的吸引域，保持输出性能。Automatica 45，1080-1085（2009）·Zbl 1162.93336号 ·doi:10.1016/j.automatica.2008.11.015 [7] Doná，J.D.，Seron，M.M.，Mayne，D.Q.，Goodwin，G.C.：扩大的终端集保证了后退地平线控制的稳定性。系统。控制信函。47, 57-63 (2002) ·Zbl 1094.93544号 ·doi:10.1016/S0167-6911（02）00175-5 [8] Limon，D.，Gomes，J.，Alamo，T.，Camacho，E.：基于饱和控制律的改进MPC设计。《欧洲期刊控制》11，112-122（2005）·兹比尔1293.93296 ·doi:10.3166/ejc.11.112-122 [9] Bacic，M.，Cannon，M.，Lee，Y.，Kouvitakis，B.：MPC中的一般插值及其优点。IEEE传输。自动。控制481092-1096（2003）·Zbl 1364.93232号 ·doi:10.1010/TAC.2003.812817 [10] Blanchini，F.，Pellegrino，F.A.：相对最优控制：静态解。摘自：第十六届国际会计师联合会世界大会会议记录，第675-681页（2005年）·Zbl 1061.93045号 [11] Brunner，F.D.，Lazar，M.，Allgöwer，F.：稳定模型预测控制：关于终端集的扩大。《国际鲁棒非线性控制杂志》25，2646-2670（2015）·Zbl 1328.93102号 ·doi:10.1002/rnc.3219 [12] Limon，D.，Alvorado，I.，Alamo，T.，Camacho，E.F.：跟踪约束线性系统分段常数参考的MPC。Automatica 44，2382-2387（2008）·Zbl 1153.93338号 ·doi:10.1016/j.automatica.2008.01.023 [13] Limon，D.，Alvarado，I.，Alamo，T.，Camacho，E.：基于管的鲁棒MPC，用于跟踪具有附加扰动的约束线性系统。《过程控制》20，248-260（2010）·doi:10.1016/j.jprocont.2009.11.007 [14] Falugi，P.，Mayne，D.：跟踪随机参考的模型预测控制。摘自：《欧洲控制会议记录》，第518-523页（2013年）·Zbl 0790.93038号 [15] Fagiano，L.，Teel，A.R.：模型预测控制的广义终端状态约束。Automatica 49，2622-2631（2013）·Zbl 1364.93240号 ·doi:10.1016/j.automatica.2013.05.019 [16] Polak，E.：优化：算法和一致近似。收录于：《应用数学科学》，第124卷。施普林格，纽约（1997）·Zbl 0899.90148号 [17] Chisci，L.，Zappa，G.：约束线性系统存在分段常数参考的双模预测跟踪。《国际期刊控制》76，61-72（2003）·Zbl 1078.93028号 ·doi:10.1080/0020717021000049160 [18] Muller，M.A.：分布式和经济模型预测控制：超越设定点稳定。斯图加特大学博士论文（2014）·Zbl 1162.93336号 [19] Müller，M.A.，Allgöwer，F.：分布式经济MPC：合作控制问题的框架。摘自：《国际自动控制联合会世界大会记录》，第1029-1034页。开普敦（2014）·Zbl 1162.93336号 [20] 罗林斯，J.B.，梅恩，D.Q.：模型预测控制：理论与设计。威斯康星州麦迪逊市诺布山（2009年） [21] Boyd，S.，Vandenberghe，L.：凸优化。剑桥大学出版社，剑桥（2004）·Zbl 1058.90049号 ·doi:10.1017/CBO9780511804441 [22] Michalska，H.，Mayne，D.Q.：约束非线性系统的鲁棒滚动时域控制。IEEE传输。自动。控制38，1623-1632（1993）·Zbl 0790.93038号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.262032 [23] Wächter，A.，Biegler，L.T.：关于大规模非线性规划的原始-对偶内点过滤器线搜索算法的实现。数学。程序。106(1), 25-57 (2006). http://www.coin-or.org/Ipopt网站/ ·Zbl 1134.90542号 [24] Wyk，E.J.V.、Falugi，P.、Kerrigan，E.C.：伦敦帝国理工学院最优控制软件（ICLOCS）（2010年）。解决带约束的非线性最优控制问题，网址：http://www.ee.ic.ac.uk/ICLOCS 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。