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利用广义不变量控制非线性分布参数系统。 (英语) Zbl 0964.93027号

作者提出了一类非线性分布参数系统的控制范式,并推广了不变量的概念。非线性偏微分方程组及其初始和边界条件决定了延长空间中的切线场和对称群[cf。E.G.卡林斯W.Miller六月。,SIAM J.数学。分析。16, 221-232 (1985;Zbl 0566.58009号)]. 这是受李群理论的启发,李群理论已广泛应用于数学科学和工程的许多领域。作者的意图是将这种方法与一个强大的稳定性结果相结合。通常,非线性系统的稳定性分析来自三个方向:拉格朗日方法、李亚普诺夫理论和基于能量的参数。作为稳定性判据,作者断言,观测变量和输入变量之间的关系在延长或所谓的jet-space中必须是一个不变函数。本文的主要贡献在于建立了这种定量的稳定性结果,以及随后的控制律计算。本文组织如下:首先,作者提出了提供微分代数基础的初步内容,导致了广义不变量。然后,他们阐述了李亚普诺夫第一定理,以激励非线性分布参数系统的控制问题。给出了连续和不连续控制情形的公式,以强调该方法的通用性。

MSC公司:

93对29 系统论中的微分几何方法(MSC2000)
93C20美元 偏微分方程控制/观测系统
93D05型 Lyapunov和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、\(L^p,L^p\)等)
35A30型 PDE背景下的几何理论、特征和变换
58A20型 全球分析中的喷气式飞机
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全文: 内政部

参考文献:

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