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R·雷斯米。;Mija，S.J。;雅各布·杰瓦玛

使用离散拉盖尔函数和事件触发方法对网络自治系统中的预测一致性进行建模。 （英语） Zbl 1483.93154号

欧洲药典控制 64，文章ID 100607，11 p.（2022）.
摘要：本文利用分布式模型预测控制（DMPC）和事件触发算法，提出了一般线性离散时间网络自治代理的一致性问题。由于实时系统所需的预测时域和控制时域值较大，传统DMPC的计算复杂度较高。增加的计算负载成为DMPC实际实现的障碍。为了解决这个问题，本文采用了一种新的设计方法，即使用离散拉盖尔函数参数化控制输入。将预测控制协议应用于一组基于事件触发一致性算法的网络自治代理。所提出的事件触发算法的优点是代理之间的通信较少，同时减少了控制器更新。基于终端状态的等式约束，利用Lyapunov准则建立了网络化系统的闭环稳定性。通过数值算例将该算法与现有算法进行了比较，结果表明，该算法在计算负荷、设计参数和数据传输方面显著降低，同时实现了可比较的性能。为了验证理论结果，对一组自主车辆进行了仿真，并说明了所提算法对系统性能的有效性。

引用于1文件

理学硕士：

93B45码 模型预测控制
93D50型 共识
93元65角 离散事件控制/观测系统
93B70型 网络控制
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

协商一致意见;事件触发控件;拉盖尔函数;模型预测控制;网络自治代理
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Resmi}et al.，Eur.J.Control 64，文章ID 100607，11 p.（2022；Zbl 1483.93154）
全文： 内政部

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