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一类分数阶线性系统的分数阶管模型参考自适应控制。 (英语) Zbl 1461.93244号

摘要:针对一类分数阶线性系统,介绍了一种基于管模型参考自适应控制(TMRAC)方案的分数阶自适应控制设计。通过考虑自适应状态反馈控制配置,其主要思想是用一个分数阶性能管制导模型来代替经典参考模型,该模型允许一组允许的弹道,从而用一个单一的预定弹道。此外,还提出了一个优化问题,以计算指定范围内的在线校正控制信号,以更新系统性能,同时最小化控制成本准则。利用李亚普诺夫直接法的推广,证明了闭环分数阶控制系统的渐近稳定性。将分数阶管模型参考自适应控制(FOTMRAC)与标准分数阶模型参考自适应策略(FOMRAC)的动态性能进行了比较,仿真结果表明了该控制方法的有效性。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
26A33飞机 分数导数和积分

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克朗
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全文: 内政部

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