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伊格纳西奥·桑切斯;克里斯托夫·路易斯贝特;马塞洛·艾提斯;亚历杭德罗·冈萨雷斯。

线性脉冲控制系统控制不变集的表征和计算。 （英语） Zbl 1505.93114号

非线性分析。，混合系统。 47，文章ID 101271，18 p.（2023）.
概要：脉冲控制系统适用于描述和控制从疾病治疗到航天导航等现实问题的场所。这类系统的主要特征是它们在脉冲作用之间自由演化，这使得很难保证其在给定状态空间区域中的持久性。在这项工作中，我们开发了一种描述和计算线性脉冲控制系统最大控制不变集近似的方法，该方法可以显式地用于构造基于集的模型预测控制器。我们使用可容许状态集（即自由响应保持在给定约束内的状态）的易处理和非保守特征来处理这一任务，这些状态是从具有有理特征值的系统的此类集的谱面表示中产生的。然后，将得到的脉冲控制不变集显式地用作预测控制器的终端集，从而保证其可能渐近收敛到包含该不变集的目标集。给出了任意目标集包含脉冲控制不变集（以及脉冲控制平衡集）的必要条件，并通过两个仿真实例验证了控制器的性能。

引用于1文件

MSC公司：

93C27型 脉冲控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93B45码 模型预测控制
90C22型 半定规划

关键词：

脉冲控制系统;容许集;不变集;模型预测控制;多项式正性;半定规划

软件：

MPT公司;YALMIP公司;莫塞克;机器人学
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{I.Sanchez}等人，《非线性分析》。，混合系统。47，文章ID 101271，18 p.（2023；Zbl 1505.93114）
全文： DOI程序

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