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陈，宋;陈德欢;朱健;徐超

基于分数阶PID的不确定非线性系统的全局镇定。 （英语） Zbl 1499.93063号

公社。非线性科学。数字。模拟。 116，文章ID 106838，16 p.（2023）。
摘要：本文提出了一种分析具有分数阶比例积分微分（PID）控制器的分数阶不确定非线性反馈系统的全局稳定性的方法。通过设计控制器，给出了全局收敛到任意期望设定点的必要条件的两个定理。第一个定理讨论了一类由分数阶PID控制器控制的二阶时变系统，推广了PID的主要结果[C.赵和L·郭，“二阶非线性不确定系统的PID控制器设计”，科学。中国信息科学。60，第2号，文章ID 022201，13 p.（2017；数字标识代码：10.1007/s11432-016-0879-3)]通过不同的分析方法将其转化为分数阶系统。第二个定理研究了由分数阶比例积分（PI）控制器调节的另一类一阶时不变系统。该方法在两个带控制器的反馈系统上进行了说明，以确保反馈系统全局收敛到所需的设定点。

引用于2文件

MSC公司：

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
26A33飞机 分数导数和积分

关键词：

全球稳定;不确定性;非线性;分数阶比例积分导数（PID）
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Chen}等人，Commun。非线性科学。数字。模拟。116，文章ID 106838，16 p.（2023；Zbl 1499.93063）
全文： 内政部

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