雅罗斯拉夫·赫迪纳;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 控制分布的三叉蛇机器人的幂零逼近。 （英语） Zbl 1449.93194号 凯贝内提卡 第5118-1130号第53页（2017年）. 本文作者构造了一个关于三叉戟蛇形机器人控制分布的特权坐标系，并构造了关于给定滤波的幂零逼近。据观察，所有建筑都位于特定点附近。进一步，作者比较了与原始控制向量场的李括号相对应的运动及其幂零近似。审核人：克里希南·巴拉昌德兰（哥印拜陀） 引用于2文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93B27型 几何方法 关键词：机器蛇;就地控制;幂零近似 软件：Matlab公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Hrdina}等人，Kybernetika 53，No.6，1118--1130（2017；Zbl 1449.93194） 全文： 内政部 arXiv公司