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具有执行器饱和的过度执行系统的不动点框架下的新控制分配算法。 (英语) Zbl 1359.93141号

摘要:本文针对过驱动系统提出了两种控制分配算法。这些算法是通过将约束控制分配问题转化为等价的不动点框架来发展的。第一种算法遵循顺序求解方法,而另一种算法涉及牛顿法的寻零技术。为了考虑极限约束,考虑了饱和函数导致的非光滑寻零问题,该方法保证了超线性收敛。第二种算法易于实现,并且比基于顺序求解技术开发的算法更快。为了证明所提算法的有效性,进行了详细的仿真研究,其中一个示例同时考虑了执行器速率和振幅约束。

理学硕士:

93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
93立方厘米15 由常微分方程控制的控制/观测系统

软件:

CVX公司
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全文: 内政部

参考文献:

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