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雷蒙德·卡拉芬。;方华珍

通过加权鲁棒估计和自动控制器调整实现自适应调节。 （英语） Zbl 1293.93474号

欧洲药典控制 19，第4期，266-278（2013）.
摘要：本文提出了一种自适应减少反馈系统中时变附加扰动的方法，该系统由不确定对象和自适应线性反馈控制器组成。自适应调节是通过直接估计Youla-Kucera参数化中反馈控制器的扰动来实现的。设备动力学的不确定性限制了允许控制器扰动的大小，以适应以保持稳定性鲁棒性。通过同时最小化对象输出信号和控制输出信号的方差，将控制器扰动的直接估计表示为一个加权鲁棒估计问题，该问题递归实现以实现实时性。将该方法应用于振动控制基准，以证明所提出的自适应反馈调节如何有效地减少具有未建模动态的机械系统的时变频率未知谐波干扰。

引用于6文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93B52号 反馈控制

关键词：

自适应调节;递归估计;不确定系统;振动控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛R.A.de Callafon｝和\textit｛H.Fang｝，《欧洲期刊控制》第19期，第4期，第266-278页（2013年；Zbl 1293.93474）
全文： 内政部

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