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熊文军;何，Daniel W.C。;曹金德

非线性扰动下多智能体定向网络的脉冲一致性。 （英语） Zbl 1274.93012号

国际J鲁棒非线性控制 22，第14号，1571-1582（2012）.
摘要：本文研究了具有非线性扰动的多智能体有向网络（MNNP）的一致性问题。我们的主要目标是研究非线性扰动如何影响多智能体网络的一致性。基于降阶变换，证明了即使所讨论的网络具有生成树，MNNP也无法在假设下达成一致。该假设显示了非线性扰动与多智能体网络结构之间的详细关系。然后介绍了一种脉冲方法，并提出了一个简单的准则来保证MNNP的所有智能体的一致性。最后，给出了一个数值例子来说明所得到准则的有效性。

引用于10文件

MSC公司：

93年第14页 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

多agent定向网络;冲动系统;共识;拉普拉斯矩阵;非线性扰动
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Xiong}et al.，Int.J.鲁棒非线性控制22，No.14，1571--1582（2012；Zbl 1274.93012）
全文： 内政部

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