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弗朗西斯科·费兰特;里卡多·桑费利斯（Ricardo G.Sanfelice）。;索菲·塔布利奇

执行器饱和和多速率采样下的控制设计。 （英语） Zbl 1507.93178号

Automatica公司 148，文章ID 110767，9 p.（2023）.
摘要：研究了在执行器饱和和多速率（异步）非周期状态测量存在的情况下设计稳定反馈控制器的问题。具体来说，我们考虑这样一个场景：在控制器端以零星和异步的方式收集设备状态的测量值。混合控制器用于对不同时间采样的测量值进行融合。在采样事件之间，控制器作为设备的副本，并根据设备状态的重建提供反馈控制信号。工厂输入饱和的存在将此信号分量的值限制在有界范围内。当有新的测量可用时，控制器状态会发生瞬时跳跃。由此产生的系统被一组触发新测量到达的计时器所增强，并在混合系统框架中进行分析。依靠混合系统的Lyapunov工具和饱和控制设计技术，我们以矩阵不等式的形式提出了保证包含植物起源的闭集的区域指数稳定性的充分条件，即具有保证吸引区域的指数稳定性。具体来说，吸引力盆地的明确估计是以椭球集的形式提供的。利用这些条件，提出了一种基于半定规划的设计程序，以设计具有最大流域吸引力大小的稳定控制器。实例表明了所提出方法的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93B70型 网络控制
93D23型 指数稳定性

关键词：

混合系统;饱和反馈;网络化控制系统;李亚普诺夫稳定性;LMI公司

软件：

YALMIP公司;MR和LTV合成工具;HyEQ公司;SDPT3系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{F.Ferrante}等人，Automatica 148，文章ID 110767，9 p.（2023年；Zbl 1507.93178）
全文： 内政部 arXiv公司

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