×
侯明东;王银松;韩耀珍

具有规定性能的数据驱动离散终端滑模解耦控制方法。 （英语） Zbl 1470.93038号

J.富兰克林研究所。 358，编号13，6612-6633（2021）.
摘要：针对一类存在外部扰动和不确定性的离散时间多输入多输出系统，提出了一种具有规定性能的数据驱动终端滑模解耦控制器。首先，利用离散时间扩展状态观测器和紧凑形式的动态线性化数据模型，导出了一种新的数据驱动方法，并建立了被控对象的输入和输出信号之间的关系。此外，由于终端滑模技术的应用，干扰、不确定性和耦合被抑制。结合规定性能控制原理，导出了具有规定性能的终端滑模律。采用所提出的数据驱动方法，跟踪误差较低，解耦能力提高。此外，还证明了控制系统的稳定性。最后，对一个三容水箱系统进行了仿真，验证了该方案的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B53号 观察员
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Hou}等人，J.Franklin Inst.358，No.13，6612--6633（2021；Zbl 1470.93038）
全文： DOI程序

参考文献：

[1] 杨振中。；Sun，J.J。；查小明。；Tang，Y.，基于级联H桥变换器的再生电机驱动系统电容降低的功率解耦控制，IEEE Trans。Ind.Electron公司。，34,1538-549（2018）
[2] 张，H。；Zhao，W.Z.，轮毂电机驱动电动汽车转向和驱动系统的解耦控制，机械。系统。信号处理。，101, 2, 389-404 (2018)
[3] 米斯科维奇，L。；卡里米，A。；Bonvin，D。；Gevers，M.，解耦多变量控制器的基于相关性的调谐，Automatica，43，9，1481-1494（2017）·Zbl 1128.93349号
[4] Li，Y.Q。；Hou，Z.S。；Feng，Y.J。；Chi，R.H.，数据驱动近似值迭代与最优误差界分析，Automatica，78，3，79-87（2017）·Zbl 1357.93080号
[5] Chi，R.H。；Hou，Z.S。；Jin，S.T。；Wang，D.W。；Chien，C.J.，使用当前迭代控制知识的增强数据驱动最优终端ILC，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，26, 11, 2939-2948 (2017)
[6] Chi，R.H。；Liu，X.H。；张瑞凯。；Hou，Z.S。；Huang，B.，约束数据驱动的最优迭代学习控制，J.Process control，55，7，10-29（2017）
[7] Hou，Z.S。；Jin，S.T.，《无模型自适应控制：理论与应用》（2013），CRC出版社，Taylor and Francis Group
[8] Hou，Z.S。；Jin，S.T.，一类离散时间非线性系统的新型数据驱动控制方法，IEEE Trans。控制系统。技术。，19, 6, 1549-1558 (2011)
[9] Hou，Z.S。；Jin，S.T.，一类MIMO非线性离散时间系统的数据驱动无模型自适应控制，IEEE Trans。神经网络。，22, 12, 2173-2188 (2011)
[10] Hou，Z.S。；Chi，R.H。；Gao，H.J.，基于动态线性化的数据驱动控制和应用概述，IEEE Trans。Ind.Electron公司。，64, 5, 4076-4090 (2017)
[11] Hou，医学博士。；Wang，Y.S.，一种无模型自适应积分终端滑模控制方法，控制决策。，1591-1597年9月33日（2018年）·Zbl 1424.93028号
[12] Hou，医学博士。；王永生，轮式移动机器人数据驱动轨迹跟踪滑模约束控制，control Decis。，35, 6, 1353-1360 (2020)
[13] Hou，医学博士。；王永生，一类非线性大系统的自适应积分滑模控制，控制理论应用。，36, 7, 1182-1188 (2019) ·Zbl 1449.93019号
[14] Wang，Y.S。；Hou，M.D.，一类离散非线性系统的无模型自适应积分终端滑模预测控制，ISA Trans。，93, 209-217 (2019)
[15] Wang，X.F。；李，X。；Wang，J.H。；方，X.K。；朱晓芳，多自由度机器人外骨骼的数据驱动无模型自适应滑模控制，信息科学。，327, 246-257 (2016) ·Zbl 1386.93071号
[16] 徐，D.Z。；Shi，Y。；Ji，Z.C.，自主4WMV停车系统的无模型自适应离散时间积分滑模约束控制，IEEE Trans。Ind.Electron公司。，65, 1, 834-843 (2018)
[17] Treestayapun，C.，基于非切换到达条件和紧凑系统动态估计器的离散时间自适应控制器，J.Frankl。研究所，354，15，6783-6804（2017）·Zbl 1373.93183号
[18] Acary，V。；布罗格里亚托，B。；Orlov，Y.V.，带状态观测器和干扰抑制的无颤振数字滑模控制，IEEE Trans。自动。对照，57，51087-1101（2017）·Zbl 1369.93122号
[19] Sarpturk，S.Z。；Istefanopulos，Y。；Kaynak，O.，《离散时间滑模控制系统的稳定性》，IEEE Trans。自动。控制，32，10，930-932（1987）·兹比尔062493054
[20] Xi，Z。；Hesketh，T.，《关于不确定性非线性系统的离散时间终端滑模控制》，（2010年美国控制会议论文集。2010年美国控制器会议论文集，美国马里兰州巴尔的摩（2010）），980-984
[21] Li，S.H。；杜海波。；Yu，X.H.，基于欧拉离散化的离散终端滑模控制系统，IEEE Trans。自动。对照，59,2546-552（2014）·兹比尔1360.93156
[22] Xu，Q.S.，使用二阶离散时间终端滑模策略的压电纳米定位控制，IEEE Trans。Ind.Electron公司。，62, 12, 7738-7748 (2015)
[23] 徐庆生。；Cao，Z.，基于输出的离散时间终端滑模控制的压电定位控制，IET控制理论应用。，11, 5, 694-702 (2017)
[24] Wang，Y.Y。；Yan，F。；Chen，J.W。；Ju，F。；Chen，B.，缆索驱动机械手的一种新的自适应时滞控制方案，IEEE Trans。Ind.Inf.，15，6，3469-3481（2018）
[25] Wang，Y.Y。；Liu，L.F。；王，D。；Ju，F。；Chen，B.，使用新型非线性自适应律的延时控制，用于电缆驱动机器人的精确轨迹跟踪，IEEE Trans。Ind.Inf.，16，8，5234-5243（2019）
[26] Wang，Y.Y。；李S.Z。；王，D。；Ju，F。；陈，B。；Wu，H.T.，具有增强非奇异快速终端滑动模式的缆索驱动机械手的自适应时滞控制，IEEE Trans。Ind.Electron公司。，68, 3, 2356-2367 (2020)
[27] Wang，W.H。；Hou，Z.S.，非线性离散时间系统的新型自适应准滑模控制，J.Syst。电子工程。，19, 1, 154-160 (2008) ·Zbl 1232.93014号
[28] Hou，Z.S。；Wang，W.H。；Jin，S.T.，一类非线性离散时间系统的自适应准滑模控制，控制理论应用。，26, 5, 505-509 (2009) ·Zbl 1212.93035号
[29] 郑琦。；陈，Z。；高中，干扰解耦控制的实用方法，控制工程实践。，17, 9, 1016-1025 (2009)
[30] Kwon，S.J。；Chung，W.K.，运动控制应用摄动观测器的离散时间设计和分析，IEEE Trans。控制系统。技术。，11, 3, 399-407 (2003)
[31] 施里杰弗，E。；J.van Dijk。，刚性机械系统的扰动观测器：等效、稳定性和设计，Trans。ASME公司。J.戴恩。系统。测量。控制，124，4，539-548（2003）
[32] He，D.K。；Gao，F.X。；Yang，L。；Wu，W.，一类未知MIMO非线性离散时间系统的改进自适应准滑模解耦控制，control Decis。，31, 5, 783-789 (2016) ·Zbl 1363.93052号
[33] 翁，Y.P。；高X.W。；刘晓明，非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制，控制理论应用。，31, 3, 309-318 (2014) ·Zbl 1313.93035号
[34] 翁，Y.P。；Gao，X.W.，未知MIMO非线性离散系统的数据驱动滑动面自适应滑模解耦控制，Circ。系统。Signal Pr.，36、3、969-997（2017）·Zbl 1368.93090号
[35] 翁，Y.P。；Gao，X.W.，焦炉集气管压力系统的数据驱动鲁棒输出跟踪控制，IEEE Trans。Ind.Electron公司。，64, 5, 4187-4198 (2017)
[36] 翁，Y.P。；Gao，X.W.，未知MIMO非线性离散时间系统的数据驱动滑模控制，带移动PID滑模面，J.Frankl。研究所，354，15，6463-6502（2017）·Zbl 1373.93081号
[37] Bechlioulis，C.P。；Rovithakis，G.A.，具有规定性能的反馈线性化MIMO非线性系统的鲁棒自适应控制，IEEE Trans。自动。控制，53，9，2090-2099（2008）·Zbl 1367.93298号
[38] Bechlioulis，首席执行官。；Rovithakis，G.A.，《严格反馈系统具有保证瞬态和稳态跟踪误差界的自适应控制》，Automatica，45，2，532-538（2009）·Zbl 1158.93325号
[39] Bechlioulis，C.P。；Rovithakis，G.A.，具有未知非线性的级联系统的鲁棒部分状态反馈规定性能控制，IEEE Trans。自动。控制，56，9，2224-2230（2011）·Zbl 1368.93216号
[40] 翟，D。；Xi，C.J。；安·L·W。；Dong，J.X。；Zhang，Q.L.，具有平均停留时间的切换非线性系统的规定性能切换自适应动态表面控制，IEEE Trans。系统。人类网络。系统。，47，71257-1269（2017）
[41] Wang，W。；王，D。；彭振华。；Li，T.S.，规定了控制方向未知的不确定非线性严格反馈系统的性能一致性，IEEE Trans。系统。人类网络。系统。，46, 9, 1279-1286 (2016)
[42] Nguyen，M.L。；Chen，X.，《压电驱动定位系统的离散时间准滑模控制：规定的性能控制方法》，IFAC-PapersOnLine，50，1，5121-5126（2017）
[43] Nguyen，M.L。；陈，X。；Yang，F.，具有规定性能函数的离散时间准滑模控制及其在压电驱动定位系统中的应用，IEEE Trans。Ind.Electron公司。，65, 1, 942-950 (2018)
[44] 刘，D。；Yang，G.H.，具有规定性能的非线性离散时间系统的数据驱动自适应滑模控制，IEEE Trans。系统。人类网络。系统。，49, 12, 2598-2604 (2019)
[45] Hou，医学博士。；Wang，Y.S.，具有规定性能的数据驱动自适应终端滑模控制，亚洲J.control，1-12（2019）
[46] 刘，D。；Yang，G.H.，一类离散非线性过程的基于性能的数据驱动无模型自适应滑模控制，《过程控制》，68，186-194（2018）
[47] 刘，D。；Yang，G.H.，离散非线性系统的规定性能无模型自适应积分滑模控制，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，30, 7, 2222-2230 (2018)
[48] Treestayapun，C.，基于动态等效数据模型规定了离散时间控制器的性能，Appl。数学。型号。，78, 366-382 (2020) ·Zbl 1481.93063号
[49] Treestayapun，C.，《一类未知非线性离散时间系统的等效模型规定性能控制器》，国际J.系统。科学。，1-16 (2020)
[50] Zhang，W.M。；徐，Z.D。；江，B。；Pan，T.L.，一类非线性系统基于规定性能的无模型自适应滑模约束控制，Inf.Sci。，544, 97-116 (2021) ·兹比尔1478.93108
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。