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基于多步类李亚普诺夫函数的离散切换系统稳定性分析。 (英语) Zbl 1378.93096号

摘要:在本文中,我们提出了一种基于多步多Lyapunov样函数(MLF)的方法来证明离散时间切换系统在预先给定的含时切换信号下的稳定性和渐近稳定性。我们从多步骤MLF的定义开始,这是对传统MLF的放松。然后,对于离散时间切换非线性系统(SNS),在给定的含时切换信号下,分别利用多步MLF和强化多步MLFs,给出了其稳定性和渐近稳定性的几个充分条件。然后,对于具有特殊时间依赖开关信号的离散时间切换线性系统,我们导出了两个基于不太保守的线性矩阵不等式的准则来证明其渐近稳定性。最后,给出了三个例子来说明我们的松弛结果的适用性和优点。

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第93天05 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
03日30分 可计算性和递归理论中的其他度和可约性
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
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全文: 内政部

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