×

具有多导程和时滞的离散时间多智能体系统的切换可控性。 (英语) Zbl 1364.93069号

摘要:本文研究了无向网络上具有多导程和时滞的离散时间多智能体系统的切换可控性,其中同时考虑了单时滞和多时滞。建立了离散时间多智能体系统的切换可控性仅由领导者到追随者的信息决定,并且即使离散时间多代理系统的每个子系统都不可控,离散时间多agent系统也是可控的。针对固定拓扑的特殊情况,提出了一种等价的无时滞增广系统,通过PBH秩检验分析多智能体系统的可控性。文中给出了一些数值算例来验证理论结果的有效性。

MSC公司:

93个B05 可控性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] Ren,W。;R·比尔德。;Atkins,E.,《多车辆协同控制中的信息共识:通过局部交互的集体群体行为》,IEEE Contr。系统。Mag.,27,71-82(2007)
[2] 苏,H。;王,X。;Lin,Z.,《虚拟领导者的多代理群聚》,IEEE Trans。自动。控制。,54, 293-307 (2009) ·Zbl 1367.37059号
[3] DeLellis,P。;迪伯纳多,M。;加罗法罗,F。;Liuzza,D.,《网络控制系统共识的分析和稳定性》,应用。数学。计算。,217, 988-1000 (2010) ·Zbl 1207.93007号
[4] 苏,H。;陈,G。;王,X。;Lin,Z.,具有非线性动力学的网络移动代理的自适应二阶一致性,Automatica,47368-375(2011)·兹比尔1207.93006
[5] 苏,H。;王,X。;Chen,G.,具有保留网络连接的多个移动代理的集合,系统。合同。莱特。,59, 313-322 (2010) ·Zbl 1191.93005号
[6] 江,F。;Wang,L.,具有固定拓扑和交换拓扑的多智能体系统的有限时间信息一致性,Phys。D: 非线性现象。,238, 1550-1560 (2009) ·Zbl 1170.93304号
[7] 苏,H。;王,X。;Chen,G.,仅基于位置测量的多智能体系统的连通性保持群集算法,Int.J.Contr。,82, 1334-1343 (2009) ·Zbl 1168.93311号
[8] 苏,H。;王,X。;Lin,Z.,动态邻近网络中耦合谐振子的同步,Automatica,452286-2291(2009)·兹比尔1179.93102
[9] Lee,T.H。;吴振国。;Park,J.H.,通过采样数据控制实现耦合时变时滞的复杂动态网络同步,应用。数学。计算。,219, 1354-1366 (2012) ·Zbl 1291.34120号
[10] 方,M。;Park,J.H.,具有时变时滞和随机发生控制器增益波动的神经网络的非脆弱同步,应用。数学。计算。,219, 8009-8017 (2013) ·Zbl 1287.93071号
[11] 吴,Z。;Park,J.H。;苏,H。;Chu,J.,时滞奇异马尔可夫跳跃系统的时滞依赖无源性,Commun。非线性科学。数字。模拟。,18, 669-681 (2013) ·Zbl 1277.93084号
[12] Song,B。;Park,J.H。;吴,Z。;张勇,随机时滞复杂网络的全局同步,非线性动力学。,70, 4, 2389-2399 (2012) ·Zbl 1268.34098号
[13] 刘,Y。;斯隆廷,J。;Barabási,A.L.,《复杂网络的可控性》,《自然》,473,167-173(2011)
[14] 刘,B。;冯·H。;Wang,L。;Li,R。;Yu,J。;苏,H。;谢,G.,具有多导元的二阶多智能体系统的能控性和一般动力学,数学。问题。工程,2013,1-6(2013)
[15] 伦巴第,A。;Hornquist,M.,网络的可控性分析,物理学。修订版E,75,5056110(2007)
[16] 刘,B。;胡,W。;张杰。;Su,H.,固定网络上具有多个领导者的离散时间多智能体系统的可控性,Commun。理论。物理。,58, 6, 856-862 (2012) ·Zbl 1264.68188号
[18] 刘,B。;Chu,T。;Wang,L。;左,Z。;陈,G。;Su,H.,多智能体系统开关网络的可控性,国际J·鲁棒非线性控制。,630-644 (2012) ·Zbl 1273.93027号
[19] 刘,B。;Chu,T。;Wang,L。;Xie,G.,具有交换拓扑的领导者-追随者动态网络的可控性,IEEE Trans。自动垫。控制。,1009-1013 (2008) ·Zbl 1367.93074号
[22] 江,W。;Song,W.,带控制时滞广义系统的能控性,Automatica,1873-1877(2001)·Zbl 1058.93012号
[24] 谢国荣。;Wang,L.,关于状态时滞切换线性离散时间系统的可达性,IEEE Int.Symp。智力。控制。,49-54 (2004)
[28] Rahmani,A。;纪,M。;梅斯巴希,M。;Egerstedt,M.,《从图形理论角度看多智能体系统的可控性》,SIAM J.Contr。最佳。,48, 1, 162-186 (2009) ·Zbl 1182.93025号
[29] 马提尼,S。;埃格斯特德,M。;Bicchi,A.,《使用松弛公平分区的多智能体系统的可控性分析》,国际期刊系统。合同。社区。,2, 100-121 (2010)
[30] 蔡,N。;钟永生,高阶线性时不变群系统的形成可控性,IET控制。理论应用。,4, 646-654 (2010)
[32] Wang,L。;江,F。;谢国荣。;Ji,Z.,基于协议的多智能体系统的可控性,科学。中国,52,11,2074-2088(2009)·Zbl 1182.93012号
[33] 陈春涛,《线性系统理论与设计》(1999),牛津大学出版社:牛津大学出版社,纽约
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。