雅罗斯拉夫·赫里科;什蒂凡·哈夫利克;尤里·卡拉瓦耶夫。 验证（微型）机器人设备的性能特征。 （英语） Zbl 1444.74039号 Russ.J.非线性动力学。 16，第1期，161-172（2020）. 综述：本文主要研究在机器人设备建造中广泛使用的紧凑型柔顺结构的设计、仿真和建模。作为一个示例，我们提出了一种减少运动的机制，它能够提高定位系统的精度。物理模型采用3D打印技术制作。通过使用激光距离传感器和图像传感/处理技术在实验台上进行测量，验证了其提出的性能特征。 MSC公司： 74K99型 薄体、结构 74-05 可变形固体力学相关问题的实验工作 70E60型 机器人动力学与刚体控制 关键词：紧凑型柔顺机构;3D打印;运动减少 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛J.Hricko｝等人，Russ.J.Nonlinear Dyn。16，第1号，161--172（2020；Zbl 1444.74039） 全文： DOI程序 MNR公司 参考文献： [1] Howell，L.L.、Magleby，S.P.和Olsen，B.M.，《顺应机制手册》，威利，纽约，2013年，342页。 [2] Linß，S.、Schorr，P.和Zentner，L.，“各种缺口柔性铰链的旋转刚度、最大角挠度和旋转精度的一般设计方程”，机械。科学。，8:1 (2017), 29-49 ·doi:10.5194/ms-8-29-2017年 [3] Zhang，Y.，Pan，S.和Deng，J.，“多模工业CT扫描平台上滚珠丝杠误差的测量和补偿方法”，Proc。第五届国际米兰。测量、仪表和自动化会议（中国深圳，2016） [4] Lobontiu，N.，《柔顺机构：柔性铰链的设计》，CRC，佛罗里达州博卡拉顿，2002年，424页。 [5] 哈夫利k，Š。，Hricko，J.、Prada，E.和Jeznyö，J..，“重型平台精细位置调整的线性运动机构”，Proc。第28届国际米兰。阿尔卑斯-亚得里亚-杜努比地区机器人技术会议（RAAD，德国凯泽斯劳滕，2019），《智能系统和计算的进展》，980，编辑K.Berns，D.Goérges，Springer，Cham，2020，19-25·doi:10.1007/978-3-030-19648-63 [6] Dong，W.、Chen，F.、Gao，F.，Yang，M.、Sun，L.、Du，Zh.、。，Tang，J.和Zhang，D.，“基于混合柔性铰链的桥式杠杆式位移放大器的开发与分析”，Precis。工程师，54（2018），171-181·doi:10.1016/j.precisioneng.2018年4月17日 [7] 赫里科·J·和哈夫利·k·S·。，“机器人运动/力放大器的柔顺机构”，Proc。第28届国际米兰。阿尔卑斯-亚得里亚-杜努比地区机器人技术会议（RAAD，德国凯泽斯劳滕，2019），《智能系统和计算的进展》，980，编辑K.Berns，D.Goörges，Springer，Cham，2020，26-33·doi:10.1007/978-3-030-19648-64 [8] Kota，S.、Hetrick，J.、Li，Z.和Saggere，L.，“使用兼容传输定制非传统执行机构：设计方法和应用”，IEEE/ASME Trans。机电一体化，4:4（1999），396-408·数字对象标识代码：10.1109/3516.809518 [9] Chen，J.、Zhang，C.、Xu，M.、Zi，Y.和Zhang（X.），“压电致动器用菱形微位移放大器及其线性和混合模型”，机械。系统。信号产品，50-51（2015），580-593·doi:10.1016/j.ymssp.2014.05.047 [10] Lobontiu，N.和Garcia，E.，“一类柔性柔性机构位移放大和刚度优化的分析模型”，计算。结构。，81:32 (2003), 2797-2810 ·doi:10.1016/j.compstruc.2003.07.003 [11] Ling，M.、Cao，J.、Zeng，M.，Lin，J.和Inman，D.J.，“压电柔性机构位移放大比的增强数学建模”，《智能材料》。结构。，25:7（2016），ID 075022·Zbl 1348.81153号 ·doi:10.1088/0964-1726/25/7/075022 [12] Sciavicco，L.和Siciliano，B.，机器人的建模和控制，Adv.Textb。控制信号处理。，第二版，施普林格出版社，伦敦，2001年，377页·Zbl 0944.70001号 [13] Xu，Q.和Li，Y.，“正交PUU柔性并联微操作器的刚度建模”，Proc。IEEE国际标准。机电一体化与自动化会议（河南洛阳，2006），124-129 [14] Young，W.C.，《Roark应力和应变公式》，第6版，纽约麦格劳希尔出版社，1989年，736页。 [15] Chen，G.，Liu，X.和Du，Y.，“椭圆弧圆角挠性铰链：走向常用挠性铰链的广义模型”，ASME机械工程师协会。设计。，133:8（2011），081002，9页·数字对象标识代码：10.1115/1.4004441 [16] Hale，L.C.，《精密机械设计原理与技术》，麻省理工学院博士论文，马萨诸塞州剑桥，1999年，486页。 [17] 赫里科·J·和哈夫利·k·S·。，《紧凑型兼容设备的设计：数学模型与实验》，美国医学杂志。工程，3:6（2015），201-206 [18] 霍夫曼，K.，《应变仪测量简介》，HBM，达姆施塔特，1989年，260页。 [19] Hartanaskyí，R.，Smieško，V.，and Rafaj，M.，“修改和加速力矩计算方法”，计算与信息学，36:3（2017），664-682·Zbl 1513.78016号 ·doi:10.4149/cai_2017_3664 [20] Hartanaskyí，R.和Halgoš，J.，“带测力器的RF散热器问题”，Proc。第11届国际米兰。斯洛伐克科学院计量委员会（Smolence，斯洛伐克，2017年5月）。科学。，布拉迪斯拉发，2017年，139-142 [21] Hartanaskyí，R.，“使用各向同性天线的电磁场探头的全方位误差分析”，Meas。科学。版本：16:6（2016），287-293·doi:10.1515/msr-2016-0036 [22] Hartanaskyí，R.，Sliížik，J.，和Mars \780»a \780,1 lka，L.，“偶极子近场分析：笛卡尔坐标下的闭合形式计算”，J.Electr。工程，64:5（2013），327-330 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。