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非线性分数阶不确定系统的镇定。 (英语) Zbl 1390.93684号

摘要:本文提出了一种非线性分数阶不确定系统的镇定方法。首先,基于直接李亚普诺夫方法,给出了非线性分数阶不确定系统鲁棒渐近镇定的充分条件。其次,利用矩阵奇异值分解(SVD)方法,提出了系统鲁棒镇定设计算法。最后,通过两个数值算例说明了该算法的有效性和优越性。

MSC公司:

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93B52号 反馈控制
34A08号 分数阶常微分方程
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
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全文: 内政部

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