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奥米德·纳马基·舒什塔里;阿吉亚尔·佩德罗;Ali Khaki-Sedigh运动衫

使用测距测量的自主机器人车辆目标跟踪：基于切换逻辑的控制策略。 （英语） Zbl 1263.93157号

国际J鲁棒非线性控制 22，第17期，1983-1998（2012）。
小结：本文考虑了一个追踪或目标跟踪问题，其中需要一个自主机器人车辆使用距离测量向机动目标移动。我们提出了一种基于切换逻辑的控制策略来解决追赶问题，该问题可以描述为包含两个不同阶段的连续循环：（1）确定轴承，以及（2）车辆的转向控制，以在行驶里程减小时跟随上一步计算出的方向。我们提供了切换闭环系统实现相对距离误差收敛到零附近小邻域的保证条件。给出并讨论了仿真结果。

引用于三文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93D15号 通过反馈稳定系统

关键词：

目标跟踪;测距;开关控制;自动机器人车辆;平均理论
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{O.Namaki-Shoushtari}et al.，Int.J.鲁棒非线性控制22，No.17，1983--1998（2012；Zbl 1263.93157）
全文： 内政部

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