×
安德烈亚·克里斯托法罗;托尔·阿恩·约翰森;阿吉亚尔·佩德罗

基于自适应嵌套多模型的无人机结冰检测与识别。 （英语） Zbl 1386.93203号

国际期刊改编。控制信号处理。 31，第11期，1584-1607（2017）。
小结：提出了一种用于小型无人机结冰诊断和识别的多模型方法。机翼和操纵面上冰层的堆积改变了飞机的形状，从而改变了飞行器的性能和可控性。皮托管可能因结冰而堵塞，从而导致空速测量误差。本文提出了一种嵌套的多模型自适应估计框架，仅使用标准传感器（即皮托管和惯性测量装置）检测和估计结冰。该估计方案的结构基于两个不同的时间尺度，即飞机表面结冰和传感器结冰，由两个嵌套的自适应观测器组成，分别是外环和内环。一个典型的小型无人飞行器的案例研究支持并验证了所提出的理论结果。

引用于1文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

自适应估计;故障诊断;多个模型;无人驾驶车辆
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛A.Cristofaro｝等人，Int.J.改编。控制信号处理。31，第11号，1584--1607（2017；Zbl 1386.93203）
全文： 内政部 链接

参考文献：

[1] 哈吉耶夫·卡利斯卡纳。飞机结冰和可重构控制的空中检测和识别综述。航空科学计划。2013;60:12‐34.
[2] GentRW、DartNP、CansdaleJT。飞机结冰。Philos Trans Roy Soc London Ser A数学物理工程科学。2000;358(1776):2873‐2911. ·Zbl 0997.76092号
[3] MyersTG，HammondDW公司。进入的过冷液滴形成冰和水膜。国际J热量和质量传输。1999;42(12):2233‐2242. ·Zbl 1042.76591号
[4] BraggM、BroerenAP、BlumenthalL。结冰翼型空气动力学。航空科学计划。2005;41(5):323‐362.
[5] 达夫·博内斯。碳纳米管用于无人机除冰。技术报告。2012http://136.142.82.187/eng12/Author/data/1222.docx
[6] SörensenKL、HellandAS、JohansenTA。基于碳纳米材料的机翼温度控制系统，用于无人飞行器的飞行防冰和除冰。论文发表于：IEEE航空航天会议；2015; 美国马萨诸塞州大天空。
[7] Zhang Y，Jiang J。可重构容错控制系统文献综述。Ann Rev控制。2008;32(2):229‐252.
[8] 哈吉耶夫C，CaliskanF。飞行控制系统中的故障诊断与重构。纽约：Springer科学与商业媒体；2003. ·Zbl 1066.93039号
[9] MillerHR、RibbensWB。检测由于飞机结冰而导致的升降机效能损失。论文发表于：第37届美国航空航天协会航空航天科学会议和展览；1999; 美国内华达州里诺。
[10] 瓦尔加。大型运输机执行机构/表面故障的检测和隔离。容错飞行控制。柏林-海德堡：施普林格；2010:423‐448.
[11] AykanR、HajiyevC、CaliskanF。基于卡尔曼滤波和神经网络的飞机结冰检测、识别和可重构控制。论文发表于：AIAA大气飞行力学会议和展览；2005; 美国加利福尼亚州旧金山。
[12] 布兰克·M·汉森。无人机空速测量故障诊断。IEEE Trans-Aerosp电子系统。2014;50(1):224‐239.
[13] DucardG、RudinK、OmariS、SiegwartR。无人机传感器故障补偿策略：回顾、讨论和补充。论文发表于：第13届欧洲控制会议；2014; 法国斯特拉斯堡。
[14] 图西，呼罗珊。基于观测器的无人飞行器鲁棒故障诊断。论文发表于：2011 IEEE国际系统会议（SysCon）；2011; 加拿大蒙特利尔。
[15] 约翰森塔·克里斯托法罗阿。一种用于线性化纵向运动无人机结冰检测的未知输入观测器方法。论文发表于：美国控制会议；2015; 美国芝加哥。
[16] NarendraKS，BalakrishnanJ。使用多个模型的自适应控制。IEEE Trans Autom控制。1997;42(2):171‐187. ·兹比尔0869.93025
[17] KalkkuhlJ、JohansenTA、LudemannJ。使用基于多模型的估计器重置改进非线性自适应反推的瞬态性能。IEEE Trans Autom控制。2002;47(1):136‐140. ·Zbl 1364.93397号
[18] HansenJ，JohansenTA。非线性多模型自适应控制中的瞬态性能、复位和滤波。论文发表于：美国控制会议；2004; 美国波士顿。
[19] HassaniV、AguiarAP、AthansM、PascoalAM。使用最小能量准则的多模型自适应估计和模型识别。论文发表于：美国控制会议；2009; 美国圣路易斯。
[20] HassaniV、SorensenA、PascoalAM、AguiarAP。多模型自适应滤波在船舶动态定位中的应用。论文发表于：美国控制会议；2012; 加拿大蒙特利尔。
[21] CristofaroA、JohansenTA、AguiarAP。无人机结冰检测与识别：多模型自适应估计。论文发表于：欧洲控制会议；2015; 奥地利林茨。
[22] SeronMM、JohansenTA、De DonáJA、CristofaroA。使用未知输入观测器库检测和估计无人机结冰。论文发表于：2015年第五届澳大利亚控制会议（AUCC）；2015; 澳大利亚黄金海岸。
[23] BeardRW，麦克莱恩。小型无人飞行器理论与实践。普林斯顿：普林斯顿大学出版社；2012
[24] 布伦堡RW。AIAA飞机模型控制设计挑战。制导控制动力学杂志。1994;17(4):747‐752.
[25] 雷德·埃特金B。飞行动力学：稳定性和控制。第3卷。纽约：Wiley；1996
[26] BraggMB、HutchinsonT、MerretJ、OltmanR、PokhariyalD。积冰对飞机飞行动力学的影响。论文发表于：第38届美国航空航天协会航空航天科学会议论文集和展览；2000; 美国里诺。
[27] PokhariyalD、BraggMB、Hutchison T、MerretJ。模拟结冰的飞机飞行动力学。论文提交地点：AIAA Paper；2001; 美国里诺。
[28] 迈尔斯TG。飞机结冰Messinger模型的扩展。AIAA J.2001；39(2):211‐218.
[29] 克雷纳AJ。Kalman‐Bucy和极小极大滤波。IEEE Trans-Autom Control。1980;25(2):291‐292;.
[30] BittantiS、LaubAJ、WillemsJC。Riccati方程。柏林-海德堡：施普林格科学与商业媒体；2012
[31] BaramY，Sandell JrNR。动力学系统建模和识别的信息理论方法。IEEE Trans Autom控制。1978;23(1):61‐66. ·Zbl 0375.93044号
[32] BaramY，Sandell JrNR。有限参数集的一致估计及其在线性系统辨识中的应用。IEEE Trans Autom控制。1978;23(3):451‐454. ·Zbl 0402.93048号
[33] 海金SS。自适应滤波理论。德里：培生教育印度；2008
[34] HassaniV、AguiarAP、PascoalAM、AthansM。用于多模型自适应估计的基于性能的模型集设计策略。论文发表于：2009年欧洲控制会议（ECC）；2009; 布达佩斯，H。
[35] BealTR公司。Dryden和Von Karman模型大气湍流的数字模拟。制导控制动力学杂志。1993;16(1):132‐138.
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。