奥米德·纳马基·舒什塔里;阿吉亚尔·佩德罗;Ali Khaki-Sedigh运动衫 使用测距测量的自主机器人车辆目标跟踪:基于切换逻辑的控制策略。 (英语) Zbl 1263.93157号 国际J鲁棒非线性控制 22,第17期,1983-1998(2012)。 小结:本文考虑了一个追踪或目标跟踪问题,其中需要一个自主机器人车辆使用距离测量向机动目标移动。我们提出了一种基于切换逻辑的控制策略来解决追赶问题,该问题可以描述为包含两个不同阶段的连续循环:(1)确定轴承,以及(2)车辆的转向控制,以在行驶里程减小时跟随上一步计算出的方向。我们提供了切换闭环系统实现相对距离误差收敛到零附近小邻域的保证条件。给出并讨论了仿真结果。 引用于三文件 MSC公司: 93C85号 控制理论中的自动化系统(机器人等) 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93D15号 通过反馈稳定系统 关键词:目标跟踪;测距;开关控制;自动机器人车辆;平均理论 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{O.Namaki-Shoushtari}et al.,Int.J.鲁棒非线性控制22,No.17,1983--1998(2012;Zbl 1263.93157) 全文: 内政部 参考文献: [1] D'Andrea-Novel,通过状态反馈线性化控制非完整轮式移动机器人,国际机器人研究杂志14(6)pp 543-(1995) [2] Dixon,轮式移动机器人的非线性控制(2001)·Zbl 0994.93500号 [3] 劳顿,编队机动的分散方法,IEEE机器人与自动化汇刊19(6),第933页–(2003) [4] Hauser J Hindman R攻击性飞行机动第36届IEEE决策与控制会议记录1997 4186 4191 [5] 卡米纳,《自动飞行器的轨迹跟踪控制器:制导和控制的综合方法》,《制导、控制和动力学杂志》21(1),第29页–(1998)·兹比尔0908.93048 [6] Al-Hiddabi,非线性非最小相位系统的跟踪和机动调节控制:在飞行控制中的应用,IEEE控制系统技术汇刊10(6),第780页–(2002) [7] Godhavn JM欠驱动水面舰艇的非线性跟踪第35届决策和控制会议论文集,日本神户,1996 975 980 [8] Encarnaço P Pascoal AM组合轨迹跟踪和路径跟踪:在自主船协调控制中的应用第40届IEEE决策与控制会议论文集(CDC'01),第1卷,美国佛罗里达州奥兰多,2001 964 969 [9] 具有非整体动力学的欠驱动表面容器的行为、跟踪和调节控制,IEEE自动控制汇刊47(3),第495页–(2002)·Zbl 1364.93532号 [10] Do,《宽松条件下的欠驱动船舶全球跟踪》,IEEE自动控制汇刊47(9)第1529页–(2002)·Zbl 1364.93700号 [11] Aguiar AP Hespanha JP欠驱动车辆的位置跟踪2003年美国控制会议论文集,丹佛,科罗拉多州,美国2003 [12] Pettersen,欠驱动船舶的跟踪控制,IEEE控制系统技术汇刊11(1)第52页–(2003) [13] Aguiar,具有参数建模不确定性的欠驱动自动车辆的轨迹跟踪和路径允许,IEEE自动控制汇刊52(8),第1362页–(2007)·Zbl 1366.93393号 [14] Arora,《沙漠中的一条线:用于目标检测、分类和跟踪的无线传感器网络》,《计算机网络》(Elsevier)46(5),第605页–(2004) [15] Crepaldi R Casari P Zanella A Zorzi M无线传感器网络基于距离的定位算法的测试床实现和改进Mobility06:第三届移动技术、应用和系统国际会议论文集,第1卷,泰国曼谷2006 61 [16] Dil,《无线传感器网络》3868/2006第164页–(2006) [17] Gadre A Stilwell D基于单个位置距离测量的水下导航IEEE机器人与自动化国际会议论文集(ICRA'04),第5卷,新奥尔良,LA,USA 2004 4472 4477 [18] Matveev AS Teimoori H Savkin AV基于类车机器人距离测量的目标跟踪问题第49届IEEE决策与控制会议论文集,中国上海,2009 8537 8542 [19] Teimoori,基于测距测量的轮式移动机器人的等角导航和制导,机器人与自治系统58(2)pp 203–(2010) [20] Zhang,无位置测量和前向速度调谐的非完整单循环寻源,《系统与控制快报》56(3),第245页–(2007)·Zbl 1114.93070号 [21] Cochran,角速度调谐的非完整寻源,IEEE自动控制汇刊54(4),第717页–(2009)·Zbl 1367.70015号 [22] Ghods,基于转向的寻源速度调节,Automatica 46(2)pp 452–(2010)·Zbl 1205.93006号 [23] Liberzon,《切换系统和控制》(2003年) [24] Hespanha J Morse A具有平均驻留时间的交换系统的稳定性第38届IEEE决策与控制会议论文集,亚利桑那州凤凰城,1999 2655 2660 [25] 阿布拉莫维茨,《公式、图形和数学表数学函数手册》(1964年)·Zbl 0171.38503号 [26] Nesic,通过平均实现非线性时变系统的输入-状态稳定性,控制、信号和系统数学(MCSS)14(3),第257–(2001)页·Zbl 0997.93088号 ·doi:10.1007/PL00009885 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。