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ML-PDA:进步和新的多目标方法。 (英文) Zbl 1184.94154号

摘要:15年前开发的最大似然概率数据关联目标跟踪算法已被证明在跟踪极低可观测(VLO)目标方面是有效的,其中目标信噪比(SNR)需要极低的检测处理阈值才能可靠地进行目标检测。然而,该算法有局限性,在许多情况下,这将妨碍在实时跟踪应用中使用。在本文中,我们描述了ML-PDA算法的三个最新进展,它们使其适合于实时跟踪。首先,我们看一下最近报道的两种用于寻找ML-PDA轨迹估计的技术,它将计算效率提高了一个数量级。接下来,我们回顾了一种基于Neyman-Pearson引理的ML-PDA航迹估计的验证方法,该引理与以前的方法相比,提高了航迹验证的可靠性。作为我们的主要贡献,我们将ML-PDA从单目标跟踪器扩展到多目标跟踪仪,并将其性能与概率多假设跟踪器(PMHT)进行了比较。

MSC公司:

94甲13 信息与通信理论中的探测理论

软件:

PMHT(PMHT)
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参考文献:

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