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雅克·乔治；阿博尔马格德·努雷尔丁

被动声纳系统中基于两级PF技术的无约束水下多目标跟踪。 （英语） Zbl 1307.93418号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 45，第3期，439-455（2014）.
摘要：针对被动声纳系统，提出了一种基于鲁棒粒子滤波（PF）的多目标跟踪解决方案，该方案能够跟踪未知时变数量的多个目标，同时保持这些目标的连续跟踪。PF是一种非线性滤波技术，可以适应任意传感器特性、运动动力学和噪声分布。采用了PF的增强版本，称为混合PF。常用的采样/重要性从先验重要性密度对PF样本进行重新采样，而混合PF则从先验和观测似然度中进行采样。为了能够跟踪未知时变数量的多目标，使用了两个混合PF，一个用于目标检测，另一个用于跟踪多个目标，并且在第一个滤波器之后使用了基于密度的聚类技术。本文证明了所提技术对被动问题的适用性，该问题存在测量不足和浮标的探测范围小的问题，尤其是对微弱信号。使用接触级仿真生成不同的场景，并使用仅方位测量或方位和多普勒测量来检验称为集群混合PF的拟议技术的性能，证明了其高性能。

引用于1文件

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

水下目标跟踪；多目标跟踪；颗粒过滤器；被动声纳系统；声纳浮标
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Georgy}和\textit{A.Noureldin}，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。45，第3号，439--455（2014；Zbl 1307.93418）
全文： 内政部

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