数学软件9对控制系统功能进行了一些扩展和改进。PID控制器在工业中应用最广泛数学软件现在通过自动化的工作流程提供PID调整。时间延迟在具有通信延迟或传感延迟的系统中很常见,并可能造成不稳定性。数学软件的控制系统套件现在支持时滞系统的建模和设计。描述符系统允许显式表示代数约束,并且是从现代建模系统自然生成的。描述符系统现在在整个控制系统框架中得到了充分支持。