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直流控制 49篇文献引用(2012–2024) 软件作者： 乌韦·诺曼 相关软件： ADOL-C；锥体；旋转… 主要字段： 常微分方程（34-XX）；变分法与最优控制；优化（49-XX）；数值分析（65-XX）…