手术器械的MATLAB和Simulink

设计、原型并测试手术设备和机器人

MATLAB软件^®和Simulink^®使工程师、研究人员和科学家能够设计、原型化和测试手术设备和机器人，同时遵守行业法规和标准。您可以验证MATLAB和Simulink产品是否符合FDA/CE法规，并符合以下标准IEC 62304标准在开发过程中。

使用MATLAB和Simulink，您可以：

传感器数据和控制系统的设计和仿真算法
创建用于实时图像处理的嵌入式计算机视觉算法
训练、验证人工智能（AI）模型并将其集成到系统设计中
使用实时硬件平台执行快速原型制作
开发符合IEC 62304标准的嵌入式软件，具有完整的需求可追溯性

“基于模型的设计对我们的创新能力至关重要，因为它使我们能够开发新功能并快速部署。我们可以快速构建原型，表明它符合要求，然后在进入产品开发阶段时完善它。”
科林德斯首席运营官Doug Teany

手术器械的MATLAB和Simulink应用

远程医疗实现首个机器人远程心脏手术

使用基于模型的设计创建内窥镜手术缝合器原型

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传感器数据和控制系统的设计与仿真算法

通过MATLAB和Simulink，您可以在统一的仿真环境中集成不同的物理域，以设计和测试复杂的手术设备和机器人。您可以模拟触觉传感器、多自由度、复杂运动学和动力学、工作空间约束和高级控制算法。仿真有助于系统设计，这需要确保算法、传感器和多体组件在硬件相关环境中的互操作性。

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示例和操作方法

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为实时成像创建嵌入式计算机视觉算法

MATLAB和Simulink提供了一个环境，可以快速直观地开发用于图像增强、手术导航和组织检测的计算机视觉算法。您可以快速建立不同图像处理方法的原型，并验证其真实性能。经过验证后，可以使用自动代码生成将这些算法部署到CPU、GPU和FPGA上，从而优化这些算法以实现快速实时成像。

示例和操作方法

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将人工智能集成到系统设计中

MATLAB和Simulink提供了从系统级建模到嵌入式软件的端到端人工智能工作流。您可以在系统设计中实现AI模型，并使用建模和仿真验证其性能和互操作性。对于集成，您可以使用基于模型的设计在符合IEC 62304的开发过程中为目标硬件生成优化的嵌入式代码。

工程师人工智能：构建人工智能系统

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Corindus开发远程机器人冠状动脉介入实时系统

使用实时硬件平台执行快速原型制作

使用MATLAB和Simulink，您可以通过快速原型从系统级仿真过渡到实时测试。新的设计思想可以在代表最终产品的硬件在顶层（HIL）平台上快速实现和测试。此工作流允许您验证手术设备上算法的安全性和性能，同时缩短了整个开发过程。

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开发符合IEC 62304标准的嵌入式软件

您可以使用MATLAB和Simulink的基于模型的设计为手术设备开发符合IEC 62304标准的嵌入式软件。基于模型的设计将验证和确认纳入软件开发工作流，并建立了一个通用框架，用于设计医疗设备的安全和测试软件。IEC 62304标准要求的大多数文档都是使用MATLAB和Simulink自动创建的，具有完全的可追溯性。