在Simulink®中学习反馈控制设计的基础知识。调整PID控制器的增益以改变物理系统的动态,并获得所需的闭环系统行为。
熟悉控制系统和课程。
了解控制系统设备、输入和输出。
使用模型线性化器将工厂线性化。
了解反馈控制和PID控制器。
用PID调节器调节PID控制器,以满足设计要求。
用Simulink设计机器人腿的控制器。
了解下一步并对课程进行反馈。
格式:自定进度
语言:英语
学习在Simscape中模拟物理系统的基础知识。
学习在Stateflow中创建、编辑和模拟状态机的基础知识。
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