雷达引导的视频联动监控模型及算法

doi:10.11772/j.issn.1001-9081.2018040858

计算机应用››2018,第38卷››发行（12）: 3625-3630.DOI（操作界面）：10.11772/j.issn.1001-9081.2018040858

雷达引导的视频联动监控模型及算法

屈立成¹,高芬芬¹,柏超²,李萌萌¹,赵明¹

1长安大学信息工程学院, 西安 710064;
2西安交通大学软件学院, 西安 710049

收稿日期:2018-04-25 修回日期:2018-06-20 出版日期:2018-12-10 发布日期:2018-12-15
通讯作者:高芬芬
作者简介:屈立成(1976-),男,陕西西安人,高级工程师,博士研究生,立方英尺会员,主要研究方向:计算机网络、智能交通系统;高芬芬(1993-),女,陕西榆林人,硕士研究生,主要研究方向:计算机网络、智能监控系统;柏超(1992-),男,山东济宁人,硕士研究生,主要研究方向:计算机视觉;李萌萌(1995-),女,宁夏银川人,硕士研究生,主要研究方向:深度学习;赵明(1994-),男,四川南充人,硕士研究生,主要研究方向:嵌入式系统。
基金资助:
长安大学研究生科研创新实践项目（2018080）。

雷达引导视频联动监控模型与算法

曲立成¹,高芬芬¹,白超²,李梦梦¹,赵明¹

1.长安大学信息工程学院，陕西西安710064；
2.西安交通大学软件工程学院，西安陕西710049

收到：2018年4月25日 修订过的：2018-06-20 在线：2018-12-10 出版：2018-12-15
联系人：高芬芬
支持单位：
这项工作得到长安大学研究生科学创新实践项目（2018080）的部分支持。

摘要/摘要

摘要：针对视频安防监控系统中出现的监视区域有限、目标定位困难等问题，利用雷达监测范围广、不受光学条件影响的特性，建立了雷达引导的视频联动监控模型，并在此基础上提出了目标定位算法和多目标选择算法。首先，根据雷达检测到的目标信息，自动计算出运动目标在系统联动模型中对应的摄像机方位角和俯仰角，从而引导摄像机准确锁定目标并实时监控追踪。然后，当监控场景中出现多个目标时，采用多目标选择算法，将目标的离散程度、径向速度及其与摄像机之间的距离进行数据加权融合，选择出优先级别最高的目标进行重点监控。实验结果表明，所提目标定位算法对于行人与车辆的定位准确率分别达到0.94和0.84能够实现目标的准确定位，多目标选择算法可在复杂环境中有效选择出最佳监控目标，具有良好的鲁棒性和实时性。

关键词: 雷达监测, 视频联动监控模型, 目标定位, 多目标选择, 数据融合

摘要：针对视频安防监控系统中监控区域有限、目标定位困难的问题，建立了雷达引导的视频联动监控模型，该模型具有雷达监控范围宽、不受光学条件影响的特点。在此基础上，提出了一种目标定位算法和多目标选择算法。首先，根据雷达检测到的目标信息，自动计算系统联动模型中运动目标对应的摄像机方位角和俯仰角，从而实现摄像机对目标的实时精确锁定、监视和跟踪。然后，针对监控场景中出现的多个目标，采用多目标选择算法对目标离散度、目标径向速度以及目标与摄像机之间的距离进行数据加权融合，选择优先级最高的目标进行密集监控。实验结果表明：，提出的目标定位算法对行人和车辆的定位精度分别可达0.94和0.84，能够实现准确的目标定位。此外，本文提出的多目标选择算法能够在复杂环境中有效地选择最佳监测目标，具有良好的鲁棒性和实时性。

关键词： 雷达监测，视频联动监控模型，目标定位，多目标选择，数据融合

中图分类号:

TP277型

屈立成, 高芬芬, 柏超, 李萌萌, 赵明. 雷达引导的视频联动监控模型及算法[J] ●●●●。计算机应用, 2018, 38(12): 3625-3630.

曲立成、高芬芬、白超、李梦梦、赵明。雷达制导视频联动监控模型与算法[J]。计算机应用杂志，2018，38（12）：3625-3630。

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