时间延迟在各种系统中很常见，通常是由通信延迟、材料传输、延迟传感等引起的。时间延迟可能会导致不稳定，通常很难控制，除非得到补偿。 Wolfram语言通过对传递函数或状态空间模型使用延迟算子，使得对延迟系统进行建模和仿真变得容易。通过近似或补偿延迟，全套设计工具可用于延迟控制系统。

模型制作与模拟试验

系统模型延迟 —表示延迟运算符_q个

状态空间模型 —具有时滞的状态空间模型

传输功能模型 —具有时滞的传递函数模型

系统模型系列连接  ▪  系统模型反馈连接  ▪  ...

输出响应  ▪  状态响应  ▪  ...

波特图  ▪  NyquistPlot公司  ▪  ...

控制器和估计器设计

系统模型延迟近似值 —高阶无延迟系统近似

史密斯延迟补偿器 —补偿系统中的内部延迟

状态反馈增益  ▪  LQ调节器增益  ▪  卡尔曼估值器  ▪  ...