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一种用于联网自主车辆的组合动态网络轨迹预留算法

作者

列出的:
  • 迈克尔·莱文

    (明尼苏达大学)

摘要

我们提出了一种组合分配算法,用于在给定有序车辆列表的情况下保留从起点到终点的时空轨迹。时空轨迹包括路径中每个节点(包括目的地)的保证到达时间。交通流采用单元传输模型进行建模,该模型是对运动波模型的Godunov近似。构建时空轨迹以遵循细胞传输模型约束和先进先出行为。连接的自动车辆的基于预留的交叉口控制用于确定单个车辆的交叉口通行和延误,以确保遵循预留的轨迹。该算法适用于城市网络。结果表明,优先级较高的车辆往往具有较低的行驶时间。此外,与动态用户平衡分配相比,轨迹预留系统减少了网络中的总体拥塞。

建议引用

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  • 手柄:RePEc:kap:netspa:v:19:y:2019:i:1:d:10.1007_s11067-018-9422-1
    DOI:10.1007/s11067-018-9422-1
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