你可以想出一个线性变换只是一堆点产品。例如,下面是一个矩阵描述在二维平面上旋转向量的线性变换:
(cos(φ)sin(φ))(-sin(φ)cos(φ))
当你用这个矩阵乘以一个二维列向量时,你会得到两个点积,一个是上面一行,另一个是下面一行。该矩阵的第一行是单位向量,使φ与x轴成角度。第二行是正交的到第一行,这很容易通过点积进行检查。所以,如果你仔细考虑一下,你会发现这个变换必须是向量r围绕任一轴的旋转或组合旋转和“镜像”。如果你再思考一下,你可以说服自己,这个特定的变换并没有“镜像”向量,不像这个矩阵,它镜像了相对于x轴的向量:(-1 0)(0 1)