摘要
Y.Bar-Shalm和X.-R.Li， 评估和跟踪：原理、技术和软件 波士顿：Artech House，1993年。 谷歌学者 
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建议
sigma-point卡尔曼滤波器的精度分析 CCDC'09：第21届中国控制与决策国际年会论文集 西格玛点卡尔曼滤波器是一种针对非线性系统的新型高精度滤波器。 在线性最小方差递推算法的框架内，使用sigma-point卡尔曼滤波器进行状态估计的精度主要取决于滤波器的精度。。。 具有递推更新测量的Sigma-点卡尔曼滤波器设计 在本研究中，作者重点改进了现有非线性卡尔曼近似滤波器的测量更新，并提出了一种新的具有递归测量更新的sigma-point卡尔曼滤波器。 基于sigma的统计线性化技术。。。
