摘要
Bemporad，A.，Morari，M.：集成逻辑、动力学和约束的系统控制。 Automatica 35（3），407-427（1999）。 谷歌学者 
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建议
用于混合系统镇定的混合控制lyapunov函数 HSCC’13：第16届混合系统国际会议论文集：计算和控制 由于系统本身的异质性，混合系统稳定控制器的设计尤其具有挑战性。 在本文中，我们提出了一种构造性的方法来设计稳定的动态控制器，以实现公平的控制。。。 基于控制Lyapunov函数的混合系统鲁棒渐近镇定 HSCC’16：第19届混合系统国际会议论文集：计算与控制 我们提出了一种工具，用于研究具有输入和扰动的混合包含形式的一类混合系统的鲁棒稳定性和鲁棒稳定反馈律的设计。 我们引入了鲁棒一致性的概念。。。
