本文解释了相机的作用及其生命周期。更改相机、焦距和曝光模式，或获取相机内部信息，以便将内容与相机图像同步渲染。
Vuforia引擎自动处理相机的生命周期，您无需显式管理它。您仍然可以通过CameraController API管理相机配置。但是，了解生命周期和向您公开的摄影机参数可能会很有用，以确保渲染的内容与摄影机图像很好地对齐。
常规设置
摄像头通过Vuforia Engine生命周期操作进行初始化和取消初始化vuEngine启动（）和vuEngineStop（）。相机的配置，例如相机焦距、曝光区域、感兴趣区域、视频和闪光灯的不同模式，随附摄像头控制器。请参阅照相机应用程序接口了解更多信息。另请参见Vuforia发动机生命周期获取有关相机权限的信息。
相机生命周期
在大多数平台上，虽然Vuforia Engine可以访问相机，但设备上的其他应用程序无法访问它。要释放相机并允许其他应用程序访问它，您可以使用vuEngineStop（）.
相机的生命周期与引擎的生命周期相关联。在停止会话后恢复时，相机将使用与前一会话中相同的相机视频模式。
例如；
- 恢复会话时，将视频模式设置为VU_CAMERA_video_mode_PRESET_OPTIMIZE_SPEED将保留。
- 在Vuforia引擎启动和停止期间，焦点模式也会保持不变，但由于VU_CAMERA_focus_mode_TRIGGERAUTO，模式切换到VU_CAMERA_focus-mode_FIXED时除外。然后，当引擎恢复时，它被设置为VU_CAMERA_FOCUS_MODE_CONTINUOUAUATO。
- 曝光模式不会跨会话保留（停止/暂停，然后启动引擎），并且将默认为VU_CAMERA_Exposure_mode_CONTINUOUAUATO。
启动应用程序
- 请求摄像机许可
- 创建Engine实例
vuEngineCreate（）
- 起动发动机
vuEngine启动（）
- 使用CameraController功能配置摄像头
- 摄像头视频模式
- 对焦模式
- 曝光模式
- 焦点区域
- 暴露区域
用于渲染
- 检查可用的摄像头框架
vuStateHasCameraFrame（）
- 获取
vuStateGetCamera内部来自州政府。
- 在视频背景上渲染
VuRenderVBBackendType根据平台。请参见本机渲染了解更多信息。
正在停止应用程序
停止Vuforia引擎vuEngineStop（）当摄影机绑定到Engine实例时。
摄像头内部
渲染虚拟内容以增强物理对象时，务必使用与所用设备上相机的内部特征相匹配的投影参数进行渲染。否则，虚拟内容将不会紧密对齐。通过以下方式访问相机的内部函数并检索匹配的投影矩阵VuCamera内部.
vuCameraIntrinsicsGetFov（内部）；vuCameraIntrinsicsGetMatrix（内部）；浮动近平面：浮动远平面；VuRotation旋转=VU_rotation_ANGLE_0；vuCameraIntrinsicsGetProjectionMatrix（内部、近平面、远平面、旋转）；
请参阅摄像机内部投影矩阵有关坐标系约定和投影矩阵用于渲染。
相机坐标系
当没有激活“设备姿势观测器”时，相机坐标系将用作Vuforia Engine返回的所有观察的参考框架。
Vuforia Engine检测和跟踪的目标相对于相机的3D参考帧有一个姿势（表示目标局部参考帧的位置和方向的组合）。在Vuforia Engine中，定义参考系时，X轴和Y轴与给定目标或帧标记相切的平面对齐，Z轴与该平面正交。相机参考框定义为Z轴指向相机观察方向，X轴和Y轴与视图平面对齐（X指向右侧，Y指向下方）。
姿势由VuPoseInfo（VuPose信息）姿势VuMatrix44F。可以使用以下调用获取：
vuObservationGetPoseInfo（const VuObserveration*观察，VuPoseInfo*poseInfo）；
有关更多信息，请参阅设备跟踪API概述尤其是空间参照系.