细节
对于的所有值k个,二阶线性自治系统
=
在原点有一个固定(关键)点;对于除-8以外的所有值,此不动点是唯一的。
不动点的性质取决于稳定性矩阵
,
哪些是.
对于,这些特征值是非实的和共轭的,具有正实部;在这种情况下,所有轨道都向外螺旋,不动点是不稳定螺旋第一个快照中显示了一个示例。
在退化情况下,特征值是实的、正的和相等的,并且只有一个特征向量,所有轨迹都与之相切。固定点是不稳定的不当节点。这显示在第二个快照中。
对于,特征值是真实的、正的和不同的;在这些情况下,所有轨迹都与与较小特征值相关联的特征向量相切(除了那些直接沿着其他特征向量的轨迹),并且不动点是不稳定节点。这显示在第三个快照中。
在这种情况下,一个特征向量为正,另一个为零,并且特征向量线上的所有点都是固定点。原点的不动点不再孤立,所有轨迹都与另一个特征向量平行。这在第四个(倒数第二个)快照中显示。
对于,特征值是实数且符号相反。所有轨迹都渐近于与积极的特征值,除了沿着其他特征向量的特征值(这是唯一有界的特征向量). 固定点是鞍。这显示在最终快照中。