Schwan、Jiang、Kuhn和Jones(2023)中描述的一种嵌入式近端内点二次规划求解器,可以求解密集和稀疏的二次规划<doi:10.48550/arXiv.2304.00290>. 该算法将不可行内点法与乘数逼近法相结合,可以处理线性条件下的凸二次规划问题,而不需要约束的线性无关性。解算器仅用标题“C++14”编写,利用矢量化线性代数的“特征”库。对于小型密集问题,可以更有效地利用矢量化指令和缓存局部性。还提供无分配问题更新和重新解决。
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