大炮，马克；保罗·车夫；巴西尔库瓦里塔基斯 随机系统的MPC。 （英语） 兹比尔1223.93119 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据研讨会（NMPC05）上的陈述选择的论文，Freudenstadt-Lauterbad，德国，2005年8月26日至30日。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。控制与信息科学课堂讲稿358255-268（2007）。 摘要：随机不确定性存在于许多控制工程问题中，也存在于金融和可持续发展等更广泛的应用中。针对工厂输入和输出之间的动态映射中存在乘法随机不确定性的系统，我们提出了一种滚动时域策略。使用概率界定义成本和约束。在概率框架中定义了终端约束，得到了在线优化问题的闭环收敛性和递归可行性的保证。在仿真示例中，将所提出的策略与备选问题公式进行了比较。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于2文件 MSC公司： 93E20型 最优随机控制 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 关键词：随机不确定性；控制工程问题；后退地平线策略；乘法随机不确定性；在线优化问题 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Cannon}等人，Lect。票据控制信息科学。358255--268（2007年；Zbl 1223.93119） 全文： 内政部