埃瓦州Gyurkovics；艾哈迈德·埃利维（Ahmed M.Elaiw）。 基于MPC的采样非线性系统通过离散时间近似镇定的条件。 （英语） Zbl 1223.93103号 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会（NMPC05）上的演讲选出的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。《控制与信息科学课堂讲稿》358、35-48（2007年）。 摘要：本文研究具有分段常值控制函数的非线性连续时间系统的镇定问题。控制器的计算采用基于离散时间近似模型的滚动时域控制方法。考虑了多速率-多步控制，允许测量和计算延迟。结果表明，稳定近似离散时间模型的同一类控制器实际上也稳定了对象的精确离散时间模型。这些条件是根据原始连续时间模型和设计参数制定的，因此应提前进行验证。有关整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于5文件 MSC公司： 93D21号 自适应或鲁棒稳定 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93元57 采样数据控制/观测系统 关键词：稳定问题；非线性连续时间系统；分段常数控制函数；后退地平线控制；离散时间近似模型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{埃里·吉尔科维奇}和\textit{A.M.Elaiw}，莱克特。票据控制信息科学。358、35-48（2007年；Zbl 1223.93103） 全文： 内政部