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非线性模型预测控制:一种基于无源性的方法。 (英语) Zbl 1223.93095号

Findeisen,Rolf(ed.)等人,非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据研讨会(NMPC05)上的陈述选择的论文,Freudenstadt-Lauterbad,德国,2005年8月26日至30日。柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-540-72698-2/pbk)。控制与信息科学讲座笔记358151-162(2007)。
摘要:本文提出了一种基于无源性概念的非线性模型预测控制新方法。所提出的非线性模型预测控制方案受到了最优控制与无源性之间的关系以及最优控制与模型预测控制之间的关系的启发。特别地,利用基于无源性的状态约束,获得了一种保证闭环稳定性的非线性模型预测控制方案。由于被动性和稳定性密切相关,因此所提出的方法可以被视为基于Lyapunov函数的控制方法的替代方案。为了证明其适用性,将基于无源性的非线性模型预测控制方案应用于四容水箱系统的控制。
关于整个系列,请参见[Zbl 1116.93009号].

MSC公司:

93D09型 强大的稳定性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部