托拜厄斯·拉夫;克里斯蒂安·埃本鲍尔;弗兰克·奥尔格沃 非线性模型预测控制:一种基于无源性的方法。 (英语) Zbl 1223.93095号 Findeisen,Rolf(ed.)等人,非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据研讨会(NMPC05)上的陈述选择的论文,Freudenstadt-Lauterbad,德国,2005年8月26日至30日。柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-540-72698-2/pbk)。控制与信息科学讲座笔记358151-162(2007)。 摘要:本文提出了一种基于无源性概念的非线性模型预测控制新方法。所提出的非线性模型预测控制方案受到了最优控制与无源性之间的关系以及最优控制与模型预测控制之间的关系的启发。特别地,利用基于无源性的状态约束,获得了一种保证闭环稳定性的非线性模型预测控制方案。由于被动性和稳定性密切相关,因此所提出的方法可以被视为基于Lyapunov函数的控制方法的替代方案。为了证明其适用性,将基于无源性的非线性模型预测控制方案应用于四容水箱系统的控制。关于整个系列,请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于三文件 MSC公司: 93D09型 强大的稳定性 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数 93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010) 关键词:非线性模型预测控制;被动性概念;最优控制;闭环稳定性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Raff}等人,Lect。票据控制信息科学。358151-162(2007年;Zbl 1223.93095) 全文: 内政部