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非线性采样系统的模型预测控制。 (英文) Zbl 1223.93081号

Findeisen,Rolf(ed.)等人,非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会(NMPC05)上的演讲选出的论文。柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-540-72698-2/pbk)。《控制与信息科学课堂讲稿》358105-113(2007)。
摘要:本文的主题是一种新的模型预测控制(MPC)方法,用于连续稳定反馈律的采样数据实现。给定的连续时间反馈控制器用于生成参考轨迹,我们通过MPC策略使用采样数据控制器对其进行数字跟踪。这里我们的目标是最小化参考解和受控轨迹之间的不匹配。我们总结了必要的理论结果,讨论了数值实现的几个方面,并通过实例说明了算法。
关于整个系列,请参见[Zbl 1116.93009号].

MSC公司:

93元57 采样数据控制/观测系统
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
93D15号 通过反馈稳定系统
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全文: 内政部 链接