马格尼，拉罗;里卡多·斯卡托里尼 非线性离散时间系统MPC的鲁棒性和鲁棒设计。 （英语） Zbl 1223.93045号 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会（NMPC05）上的演讲选出的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。控制与信息科学课堂讲稿358239-254（2007）。 摘要：鉴于模型预测控制（MPC）的广泛成功，近年来，通过研究稳定MPC算法所固有的鲁棒性，或通过开发具有增强鲁棒性的新MPC方法，人们开始关注其鲁棒性特征。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于15文件 MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93C55 离散时间控制/观测系统 93B35型 灵敏度（稳健性） 93D20型 控制理论中的渐近稳定性 93D09型 强大的稳定性 关键词：模型预测控制;稳健性特征;稳定MPC算法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Magni}和\textit{R.Scattolini}，莱克特。票据控制信息科学。358、239--254（2007；Zbl 1223.93045） 全文： 内政部