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非线性移动地平线控制的干扰衰减。 (英语) Zbl 1223.93038号

Findeisen,Rolf(ed.)等人,非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会(NMPC05)上的演讲选出的论文。柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-540-72698-2/pbk)。《控制与信息科学课堂讲稿》358283-294(2007)。
摘要:本文研究了非线性滚动时域控制中的干扰衰减问题。从概念上提出了一个具有一般耗散约束的极小极大公式,并讨论了闭环耗散、(L_2)扰动衰减和稳定性的理论结果。针对在存在外部扰动和控制约束的情况下跟踪参考轨迹的实现问题,在LMI优化的框架下给出了一种可计算的算法。对CSTR的设定点跟踪控制进行了仿真和比较。
有关整个系列,请参见[Zbl 1116.93009号].

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
93B17号机组 转型
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全文: 内政部