阿德里安·威尔斯（Adrian G.Wills）。;威廉·希思。 用于非线性模型预测控制的内点算法。 （英语） Zbl 1223.93034号 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据研讨会（NMPC05）上的陈述选择的论文，Freudenstadt-Lauterbad，德国，2005年8月26日至30日。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。《控制与信息科学课堂讲稿》358207-216（2007）。 摘要：在本文中，我们提出了两种点内路径允许算法，用于解决最近中心屏障函数模型预测控制（MPC）中出现的凸优化问题，其中包括标准MPC作为极限情况。然而，非线性MPC优化问题可能不是凸的。在这种情况下，我们提出序列凸规划（SCP）作为序列二次规划的替代方案。这些算法适用于在此类SCP的每次迭代中必须求解的凸规划。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. MSC公司： 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 90C25型 凸面编程 关键词：点内路径允许算法;凸优化;障碍函数模型预测控制;序列凸规划 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.G.Wills}和\textit{W.P.Heath}，莱克特。票据控制信息科学。358，207--216（2007；Zbl 1223.93034） 全文： 内政部