Long，Christopher E。;爱德华·盖茨克。 优先目标非线性MPC的硬约束。 （英语） Zbl 1223.93032号 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会（NMPC05）上的演讲选出的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。《控制与信息科学课堂讲稿》358217-228（2007）。 摘要：本文提出了一种非线性模型预测控制（NMPC）算法，该算法使用硬变量约束来考虑控制目标的优先级。传统的优先目标方法可能需要解决复杂的混合集成程序。本工作中提出的公式依赖于纯连续非线性规划（NLP）相对较小的逻辑序列的可行性和解。所提出的适应离散控制目标的求解方法等价于整体混合整数非线性规划问题的解。在气压罐的模拟多变量网络上验证了该算法的性能。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于1文件 MSC公司： 93磅40 系统理论中的计算方法（MSC2010） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 90立方厘米 混合整数编程 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 关键词：非线性模型预测控制（NMPC）算法;控制目标优先化;连续非线性程序;整体混合整数非线性规划问题 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.E.Long}和\textit{E.P.Gatzke}，莱克特。票据控制信息科学。358、217--228（2007；Zbl 1223.93032） 全文： DOI程序