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关于分段仿射系统鲁棒控制不变集的计算。 (英语) Zbl 1223.93022号

Findeisen,Rolf(ed.)等人,非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会(NMPC05)上的演讲选出的论文。柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-540-72698-2/pbk)。《控制与信息科学课堂讲稿》358131-139(2007)。
摘要:提出了一种计算分段仿射系统控制不变集的替代方法。基于两个近似算子,提出了两种提供最大鲁棒控制不变集的外部和内部近似的算法。这些算法可用于获得系统的鲁棒控制不变集。给出了一个示例。
关于整个系列,请参见[Zbl 1116.93009号].

MSC公司:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93D09型 强大的稳定性
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全文: 内政部