胡安·卡马乔（Juan J.Arrieta-Camacho）。；Lorenz T.比格勒。；达马山卡苏布拉曼尼亚语 多架飞机的轨迹控制：一种NMPC方法。 （英语） Zbl 1220.49024号 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据研讨会（NMPC05）上的陈述选择的论文，Freudenstadt-Lauterbad，德国，2005年8月26日至30日。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。《控制与信息科学课堂讲稿》358629-639（2007）。 摘要：针对多机实时协调问题，提出了一种多阶段非线性模型预测控制器。为了将混合系统理论的多功能性与NMPC的能力耦合起来，将有限状态机耦合到实时最优控制公式。该方法旨在将实时最优控制与更高级别的逻辑规则相结合，以帮助飞行操作的任务设计，如避免碰撞、解决冲突和应对环境变化。具体来说，控制器能够在新信息可用时考虑新信息。沿着双模控制器的思路简要描述了非线性模型预测控制的稳定性。最后，给出了一个小案例研究，该研究考虑了两架飞机的协调，其中飞机能够避开障碍物并相互避开，达到目标并随时间最小化成本函数。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于三文件 MSC公司： 49N90型 最优控制和微分对策的应用 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93D20型 控制理论中的渐近稳定性 49立方米 变分法中的其他数值方法（MSC2010） 关键词：多级非线性模型预测控制器；实时协调；多架飞机；最优控制；稳定性；双模控制器 软件：AMPL公司；伊波特 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.J.Arrieta-Camacho}等人，Lect。票据控制信息科学。358629-639（2007年；Zbl 1220.49024） 全文： DOI程序